與控制軟件共同組成伺服控制系統，自動控制實驗加卸載過程，并自動測試荷載、應力、位移、變形、應變等參數。該機構是目實驗測試系統之一，可地控制整個測試過程。如電液伺服試驗機。

液壓試驗機有時也根據油缸在主體結構中的位置分為油缸上置式和油缸下置式。

按測力機構分：

試驗機設備

1、液壓擺錘機構：將油缸中的油壓轉換為荷載，通過杠桿平衡的原理使荷載的大小與擺錘的質量和傾斜角度成一定的比例，并將其大小用指針指示在圓度盤上。此測力機構zui為成熟，應用也zui廣泛，具有穩定性好的特點，在大量的液壓試驗機中采用。

2、油壓表測力機構：通過油缸液體壓力傳到密封的金屬管內，金屬管的伸脹帶動表針走動，讀出載荷值。測力機構操作簡單，但通常需要將油壓表的壓強讀數用曲線或相關關系公式轉換成荷載值。

3、彈簧測力機構：特制的彈簧在一定荷載范圍內滿足虎克定律，即荷載與變形呈線性關系，因此可用變形測量系統如千分表、百分表測試出彈簧的變形量，通過彈簧的荷載與變形關系公式得到荷載值。

4、電測測力機構：用液壓或者荷載傳感器測試油缸中油壓、承壓板或夾具的荷載，并將其值轉化成數字信號用顯示器或計算機顯示、并可用打印機打印測試結果。這是目前試驗機中采用的較為先進的一種測試系統。